Testigo epc, problemas arranque

Audi A4 2003 A4, 2.0 130CV B6 8E2 130000 kms
Hola, mi modelo es un a4 2.0 130 cv de gasolina del año 2003. Mi problema es que a veces no arranca y se enciende el testigo EPC,cuando le ocurre siempre finalmente consigo arrancarlo. Lo malo que el testigo no se queda fijo y así es difícil averiguar el error. En el taller del barrio me pasaron la máquina y me dijeron que salía algo del sensor de la alarma, m borraron el fallo pero a los días volvió a aparecer el error. Se me ha llegado a parar el coche aparcando. Alguien ha tenido el mismo fallo?
Es necesario ir a Audi para solucionarlo?
Gracias, un saludo.
KUCIO de España hace 9 años  
KU
5 casos 
Jonathan de otro hace 3 años
Pudiste solucionarlo ?
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