Problema EPC escaneo sensor del arbol

Audi A4 2011 Audi 4 Luxury 131000 kms
El coche funciona normal, cuando ya esta caliente a temperatura optima 90º a las 1200 rpm prende el testigo EPC y se apaga, sigue funcionando normal y después de unas horas, prende el testigo de checar motor, después de escanear marca el codigo P034300 que es sensor de árbol de levas, haciendo pruebas y desconectando el sensor del árbol que va en la tapa de punterías me arroja otro codigo y desconectando el que va en el engrane me manda otro codigo diferente, alguien tendrá informacion al respecto para darle solución ?
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JFPR de México hace 2 años  
JF
2 casos 
Ksm123 de México hace un año
Hola si encontraste solucion?

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