Jalonea el vehiculo en inició de marcha y cuándo frenó

Audi A4 2003 4 puertas, full, versión 1.8turbo 101000 kms
Cuándo voy a iniciar marcha en mi audi a4 1.8 t del año 2003 empieza a jalonear còmo sí no tuviera fuerza hasta qué se nivela, en frío es mucho menos agudo el problema, en pendiente casi prácticamente té pierde toda la fuerza en algunas acciones ni anda y cuándo frenó el jaloneo sé siente como sí el sistema de abs fuese descomunal que puedo revisar para solucionar esto?
Carlos andrés galvis de Colombia hace 2 años  
CA
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