Bloqueo de abs

Audi A4 2007 2.0 tfi 165000 kms
Tengo un audi a4 2.0 2007, tuve un choque que del lado derecho en las puertas , si arranca y camina pero me marca bloqueo de abs, el pedal de freno esta duro hasta arriba , como lo desbloqueo
Roberto de México hace 3 años  
RO
3 casos 
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