Se jalonea/tironea al desacelerar (frenar) y al acelerar (despegar)

Audi A4 2006 1.8l Aut Gasolina Trendy 170000 kms
Tengo un problema que he presentado últimamente, tengo un Audi A4 B7 1.8T Multitronic 7 velocidades 2006 con 170,000 km.

Al momento de llegar a un semáforo y empezar a frenar, en ocasiones comienza a tironearse/jalonearse el carro y el mismo problema es cuando vuelvo a despegar/salir/acelerar y viene acompañado de un ligero tronido/clickeo. (No siempre)

Alguien ha tenido este mismo problema y si hay alguna solución al mismo?

Cabe mencionar que andando el auto corre y funciona de maravilla

Agradecería su infinito apoyo si alguien más presente este problema
MrFlowers de México hace 3 años  
MR
1 caso 
Pichon de Argentina hace 3 años
Hola tuve el mismo problema y cambie la batería y limpie el cuerpo se aceleración y quedo de diez pero aparentemente era batería me duró 8 años la original tengo un audi 1.8 tfsi 2014 espero que te sirva saludos
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