Tironeos al frenar o arrancar

Audi A4 2009 A3 S Line  53000 kms
Hola, tengo un S Line 2009 y al frenar y llegar casi a cero km o acelerar da tirones, vi que cuando sucede esto hace un cambio hacia la 3ra velocidad y regresa en cuestiones de milisegundos, ¿sabe alguien que pueda estar sucediendo?
Carlos de México hace 9 años  
CA
1 caso 
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