Sistema de direccion electro idraulica

Audi A4 2007 4 puertas motor 2.0  109494 kms
Hola mi problema es que en eun audi a4 la direccion de momento se pone bastante dura al apagar el vehículo y ponerlo en marcha nuevamente se ablandese la direccion y me enciende el foco del testigo
Al escanearlo me aroja unos codigos
(calentador de izquierda sensor de temperatura del nucleo )
(sensor de angulo de direccion )
eduardo mor de México hace 10 años  
ED
6 casos 
Mark de México hace 10 años
Pos es un problema con la direccion asistida electronicamente, esos carros con este tipo de direccion su falla comun son los sensores que llevan dentro de la barra de direccion, desgraciadamente con el paso del tiempo se ira empeorando, lo que tienes que hacer es cambiar toda la columna de direccion, ya que esta lleva integrada el sensor y es una lastima porque normalmente la columna esta bien, pero el sensor no ya que no le manda la señal correcta a la computadora, he oído que limpiando el sensor queda, pero tendrías que llevarlo con un mecánico o servicio que se dedique a componer direcciones electrónicas. En el caso de que al momento de desarmar la columna de dirección el sensor no este integrado (como normalmente vienen) y se pueda separar el sensor, pos seria nada mas remplazar dicho componente. Suerte con tu caso amigo saludos.
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