Se me prendieron los testigos de la direccion

Audi A4 2013 Luxury 2.0 t 155000 kms
Hola, hace 2 semanas se me prendieron los testigos de la dirección y aparece una leyenda al encenderlo que dice falla en el sistema. Lo escanearon y salen unos códigos que tienen que ver con la dirección. El volante sigue igual y el carro anda sin problema pero quiero saber si alguien sabe por qué se prendieron o como los puedo quitar
Armando Dorantes de México hace 5 años  
AR
7 casos 
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