Problemas con el sensor del leva

Audi A4 2006 4 puertas 2.0 175000 kms
Cuando manejo por mas de 20 minutos, el auto pega tirones y se enciende la luz EPC, lo escanee y me arroja los errores P0571 - P0322 - P0321 y P1519. Segun la persona que realizo el scanner me dice que es el sensor del leva. Es asi? Me podrian ayudar?
Paulina de Chile hace 6 años  
PA
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