Vibra al salir muchisimo y de repente se queda sin tracion

Estimados una consulta tengo un audi 2007. Motor 2.0 y caja automatica, ultimamente me a presentado un pequeño tiron al momento de ponerlo en la letra d es extraño aveces tambien estoy en un semaforo… 

Tengo el mismo problema que mi bro, mi audi a4 2001 enciende, mete primera segunda y en la tercera falla, luego que ya bajó la velocidad se queda en tercera, alguien ya resolvió eso?

No entra la reversa y en parking y neutral traciona hacia adente ??? Le falta fuerza en subidas

Cuando acelero siento que vibra el carro como si fuera transmisión no lo se es tracion delantera

Tración control prende y se apaga