Al iniciar la marcha en primera ,da pequeños tironeos

Tironea solo cuando el acelerador esta al 50% regula y mantiene la velocidad perfecto. Y con el acelerador al 100% no tiene problema. Luz de EPC prendida. Todo indicaria catalizador tapado o bujia fal… 

Buen día, tengo una falla en mi Audi A3 1.8T 2002, enciende normal a la primera, ralentí estable, pero al intentar acelerar para hacer un rebase, el auto se tironea como si se ahogara, el turbo se inf… 

Se tironea y apaga al iniciar marcha

Hola mi auto tironea en 5 q puede ser...???

Tironeo o Zapatro en primera