Mensaje tablero DEF que significa y como se puede quitar

Audi A3 2008 2 puertas 125000 kms
Como puedo quitar del tablero el mensaje DEF y la luz del freno de mano se queda encendida
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Alejandro Mon de México hace 6 años  
AL
3 casos 
el dioxxx de Alemania hace 6 años
El DEF es un warning para los cambios periódicos de lubricante en youtube esta el tutorial,la luz encendida del freno de mano revisa liga de frenos DOT 4
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