Mi auto cuenta con la DSG 02E de 6 velociades. Hay veces que cuando necesito poner marcha atrás o reversa tarda en entrar o patea. A veces no entra y parpadean las letras en la pantalla. Tengo que apagar y prender el coche para que vuelva a funcionar. Me arroja el código 19143 - Unexpected / Implausible Mechanical Gear Disengagement (P2711 - 004 - - Intermittent). Para evitar que pase, tengo que estar parado completamente, meter reversa y esperar unos 3 segundos para soltar el freno. También cuando freno hacia adelante baja algo tosco o brusco los cambios, principalmente de segunda a primera. ¿Será el embrague? El carro lo agarré de segunda con 76 mil kms y al parecer nunca se le ha hecho servicio a la caja. ¿Podrá quedar con el cambio de aceite y calibración? De antemano gracias.