Se amarran las llantas traseras

Tienen tiempo encendidos los testigos vsa/control de tracción, de forma rara cuando llueve y patinan un poco las llantas se apagan, si vuelven a patinar se tironea la camioneta un poco y hace un ruido parecido a cuando entra el sistema abs y vuelven a encenderse los testigos quedándose así permanentemente.

Buen dia tengo una acura mdx 2001 4x4 el problema empezo que me dañaba los baleros dobles de rueda, un mecanico me recomendo quitar la flecha cardan, pues la caja automatica mandaba señal erronea para que se activara el sistema 4x4 dañando los baleros, ya lo hice pero cuando voy en carretera a mas de 100 kms. la camioneta brinca de la parte trasera y pierde velocidad alguien me puede dar alguna opinion de que hacer para evitar esto, gracias comento ya no daña los baleros solo tengo este problema que expuse.