Conduzco una ambulancia y se han encendido todos estos testigos luego del cambio de amortiguación y suspension

Hola. El problema que tengo es que a veces al encender el vehículo se queda un poco inestable (como cuando hay un salto de corriente en gasolina), y no se le quita, incluso se llega a apagar. Sin embargo le quitó el fusible de las luces de reversa y lo vuelvo a conectar y se quita temporalmente la falla. Alguien con algún problema similar.
Ya se le cambió el arnés del motor, bomba del tanque, filtro de diésel, se. Checaron los componentes y nada.

El relenti va muy inestable y yo voy fuerte habitualmente con ella pero nunca me ha marcado regeneración ni nada del catalizador. Estará lleno? Como hago para que regenere?
Gracias.

Se prendio el testigo del ESC y no se como kitarlo o desactivarlo