Cuando acelero se escucha un cascabeleo entre las 1000 y 2000 rpm y aun mas cuando es una subida y tiene que trabajar mas el motor, alguna sugerencia?

Tengo una Touareg 2006 motor 3.2 y deseo verificar si los sensores de cigueñal y de levas estan en buen estado. Ya los desmonte pero no se cuanto debe marcar en el multimetro para verificar su correcto valor,
Los pistones 2, 4 y 6 no funcionan correctamente y pierde fuerza, asi ismo tarda en encender