No le entran las marcha no se si será la caja de velocidad o no se algún diferencial alguien podría decirme algo en un v10

Hola, tengo un touareg V10 del 2004 y de un día para otro le han salido varios fallos, el avería en el tren de rodaje, avería del ABS y avería de frenos además me han dejado de funcionar varias funciones del coche, como los retrovisores eléctricos, la suspensión neumática, los bloqueos de diferenciales, el sensor de ángulo de giro, y me deja cambiar las marchas sin pisar el freno, además de que a el coche le cuesta salir y cuando sale no pasa de la 3ª marcha, sospecho que sea un fallo eléctrico ya que todos los fallos han aparecido al mismo tiempo, ya he probado a desconectar las baterías y sigue igual. Alguna solución por favor