Mi auto no arranca y se prende en el tablero un indicador epc

Tengo un problema con auto polo classic del 2001, pasa que en ocasiones cuando quiero prender mi auto , me sale el testigo EPC y parece como que se protege y no me quiere prender el auto, pero cuando… 

Tengo que esperar que caliente para ponerlo en D y que marche y una vez que lo hace desarrolla unos 3 kilómetros y me sale EPC se chupa el carro y su andar es de máximo 70km/h... Alguien que le salió… 

Por que se prende el epc de un tiggo 2013 1.6

Epc q se prende de vez en cuando?

El coche funciona , pero enciende epc.