Es posible que esté mal el clutch o halla presión en el circuito ,en un caso me paso que habían puesto líquido de dirección en el bote de frenos ya que el clutch funciona con el mismo y cuando calentaba un poco el clutch patinaba como dices
Ya le encontraron la falla era un cable del sensor map que iso corto y por eso fallaba de esa manera me tocó llevarlo al eléctrico y cambiar el sensor map y me le cambiaron los cables muchas gracias
Comprueba que esté bien el líquido del nivel de frenos y del clutch o estará malo el clutch y lo tendrás que cambiar ,hay que tener cuidado ya que estos son autocargables y si no se instalan bien también fallan ,hay un útil específico para poder instalarlo bien