Se calentó el motor y en el tablero me prendió la luz de ABS

Volkswagen Jetta 2003 4 puertas, motor 2.0, automático 106320 kms
Hola tengo un problema con mi jetta iba manejando cuando de repente en el tablero me prendió la luz de ABS después me pare y abrí el cofre y el motor se calentó y quisiera saber si tal vez es porque le falta el líquido del abs o si un sensor se descompuso pero pues si es eso no se porque se calentó motor
omar de México hace 10 años  
OM
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