Caja de cambios

Volkswagen Gol 2014 4 puertas, 1.6 24700 kms
Hola a todos/as, ocurre lo siguiente, sucede que al momento de ingresar los cambios (1ra, R y otros cambios) la caja comienza a tener cierta resistencia poniéndose dura y/o simplemente emite un crujido al momento de colocar el cambio (sobre todo en retroceso). Al OBSERVAR tal situación me empece a preocupar, luego de haber transcurrido un día (donde anduve pocos km) en el tablero me aparece una luz EPC.
CONSULTA: estos dos síntomas de mi volkswagen gol 2014, tendrán una relación? (una llevará a la otra) respecto de la situación de la caja, que puede ser?. . . Agradezco cualquier comentario. Saludos
alvaro de Chile hace 5 años  
AL
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