Testigo direccion asistida en amarillo

Volkswagen Bora 2006 STYLE TIPTRONIC 2.5 138000 kms
Buena noche compañeros, espero puedan ayudarme con mi problema que es el siguiente:
Tengo un bora 2006 tiptronic el cual compre hace aproximadamente 1 mes (lo tome por una deuda). El vehiculo desde que me lo dieron tenia el testigo de la direccion asistita encendido en amarillo, funciona bien (no se pone dura) unicamente al girar el volante a la izquierda o derecha se escucha del lado de las ruedas como si estuviera reseco el chasis, andando no se escucha. Lo lleve a escanear a un taller de transmisiones y direcciones y lo escanearon (no fue con el vag) y arrojo los siguientes codigos. 02413 (switch for selector level position p lock [f319])
01045 (*tiptronic switch [f189])***el modo tiptronic no funciona siempre, aveces se puede utilizar y aveces no, pero en drive el auto hace sus cambios sin ningun problema***
18253 (please check dtc memory of steering...)

Borro los codigos pero el testigo de la direccion no se apaga, he viso varios videos donde indican que se debe reprogramar o configurar el sensor de angulo de giro mediante un vag.
No he conseguido un taller donde tengan el escaner vag en mi ciudad xalapa, ver. Mexico. Espero puedan ayudarme o que me recomiendan hacer???
Creen que deba cambiar la caja de direccion???
Creen que se soluciona el problema con el escaner vag???
**necesito vender el vehiculo para recuperar el dinero de la deuda por el cual lo tome pero quiero venderlo sin ese "detalle". El vehiculo se maneja bien tanto en ciudad como en carretera, el unico "problema" es ver el testigo encendido en amarillo. Gracias por su tiempo de leer mi problema!
Beto 1.8t de México hace 7 años  
BE
1 caso 
Vcem de México hace 6 años
Encontraste la solución???
Como fue????
Char de México hace 4 años
Chequense ese vídeo para reprogramar sin vag solo manualmente
https://youtu.be/9PpO8RFUnEM
Char de México hace 4 años
Beto 1.8 presentes aquí en Xalapa con mi bora, si solucionaste pasa el dato mi cel es 2281141628
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