Hola yo tengo un bora 2008 2.5 resulta que hace unos dias estuve presentando un problema de ABS y ESP debido a que el sensor de lado derecho trasero se me quemo con la friccion del disco y aun no se lo he reemplazado, yo quice borrar esos testigos quitando la bateria y poniendola pero cuando hice eso me prendio el testigo amarillo de la dirección asistida (el volante en el tablero) y seguido se me puso el volante un poco duro, y no ha sido posible que me lo reprogramen incluso ya se puso aun mas dura la direccion despues de intentar la reprogramacion, mi duda es si afecta en algun sentido el que no tenga sensor de ABS en la parte trasera derecha para solucionar el error de la direccion, porque no he podido solucionarlo y no se si tenga que primero comprar ese sensor para que ya funcione bien la direccion o si no tiene nada que ver que tenga sin sensor la llanta trasera derecha, espero puedan ayudarme! estoy desesperado!, por cierto el error que me manda el scanner es este: g85 steering angle sensor