Problemas de Código P0031

Significado Código P0031: Fallo en el calentador de la sonda lambda. Tensión baja. Banco 1 sensor 1

Problemas destacados

Luz de servicio

Toyota Yaris 2007  507000 kms
Escanee el carro y me salen todos estos errores

P0010 P0037 P0500 P0787
P0300 P0136 P0505 P0788
P0171 P0138 P0717
P0172 P0420 P0751
P0031 P0443 P0756
Miglecelis de Venezuela hace un año  
MI
3 casos 
Alina lecubet de Estados Unidos hace un año
Tengo un toyota yaris 2007 de 2 puertas y por primera vez me saluo el check que dice que es un mal funcionamiento de la luz indicadora, puedo manejar en esas condiciones aunque sea un día si se mantiene el letrero amarillo y sin parpadear, es correcto, o debo parar mi carro, por favor dígame, es mi único transporte para trabajar, y estoy preocupada, todavia tengo comon90 000 millas, gracias!!!
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Problema de RPM

Toyota Yaris 2008 2 puertas, HB, 1.5 165 kms
Tengo un toyota yaris HB 2008 1.5L caja velocidades manual las rpm estan entre 500 y 600 ademas tiene un codigo P0031 que es dice que el sensor 1 tiene problemas, se lo cambie y le puse un generico y nada da la misma falla le probe voltaje y señal y esta bien, siempre da el mismo lio sera que el sensor no es compactible. Ademas le limpie el cuerpo de aceleracion para que mejorara y nada, que puedo hacer
Jose Recinos de El Salvador hace 5 años  
JO
3 casos 
Ángel Hernández de Venezuela hace 2 años
Tengo un problema con mi Yaris y al parecer me indica falla con las rpm. Que puede ser?
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