Golpea en reversa y arranca en alta

Cuando enciendo el vehículo tarda en coger los cambios y en arrancar, que sería?

Hola buen dia podrian ayudarme, lo que pasa que mi camioneta el dia de hoy comenzo a tenerproblemas con la transmision camina y de repente como si se frenara sola y despues sigue caminando normal esto… 

Mi honda a coord 85 tiene un problemas con la transmisión el carro prende y le pones el cambio y corre pero como que se va quedando neutro y si lo apagas ya no coge el cambio por un buen rato, pero si… 

Cuando corre mucho tiempo la transmisión no coge la reversa

Cuando hace los cambios golpea