Solucionar el problema de audio del carro

Tengo un Toyota prius 2015, en días pasados le desconecte la batería ya que traía problemas eléctricos y no prendía, ya se soluciono y anda bien, el detalle que el estéreo no suena, me imagino que se desprogramo ya que al accesar al los menús de audio, bluetooth y otros mas, tiene activadas todas las funciones y no se puede accesar, espero me puedan decir a que se debe el problema y como se pudiera solucionar, gracias.