Se apaga cuando lo pongo en D y no coje la R

Toyota Corolla 1997 4 puertas full 1.6L  459690 kms
No me percaté, Que el carro estaba en reservar y deje que se acabara la gasolina después de que le echará gasolina nuevamente empezó a fallar, el carro no coje la R(reversa) y cuando lo pongo en D(delante) el motor tiembla y se apaga, eso es lo que me pasa, el coche enciende normal y se mantiene estable sin ningún problema pero cuando lo pongo en D tiembla y se apaga y tampoco coje la R.
Erick Manuel Santos baez de República Dominicana hace un año  
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