Después de una hora de uso,cuando hago un giro cerrado la tracción trasera hace ruido de arrastre,q puede ser?

Despues de recoree un tramo se produce ruido en trsmicion

Después de conducir por unos buenos kilómetros mi Forester 2010 comienza a trancarse al rodar y es más notorio al girar a topes la dirección, ya revisamos los aceites de la transmisión y el eje traser… 

Cuando pasa a segunda marcha se produce una vibracion

Que produce vibración al arrancar el coche

Buenas tarde, tengo un problema y es que cuando el carro gira hacia la derecha o hacia la izquierda se siente una vibración no tiene encendida ninguna luz de testigo