No pasan los cambios

SsangYong Rexton 2007 Aut Diesel 2.7l 5, 4x4 95000 kms
Hola equipo, paso por acá para pedir sus consejos, mi camioneta no pasa los cambios pero me permite pasar a R o D. Cuando paso a estas marchas la camioneta pega un tiron y no pasan los cambios pero si me permite avanzar a no más de 40 (esto lo hago para no probocar un daño mayor) pero no pasan los cambios, luego al pasar a R anda pero muy lento, lo uso como estacionar nada más. Que puede ser el problema que presenta??? Le cambié el TCU el cual se paso por escaner, funciono unos kilometros pero fallo nuevamente y no permite pasar los cambios. Por favor su amable ayuda, Gracias.
Como ven en la imagen solo queda en 0 y no muestra el 1 de primera marcha.
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Danilo_Rex de Chile hace un mes  
DA
3 casos 
robinson mavarez de Venezuela hace un mes
En este caso que se daño porque a mi camioneta le pasa lo mismo. Comenzo a quedar en velocidad y luego la apagaba y funcionaba bien pero al caer en un hueco fuerte se colocaba en 0 el indicador de velocidad y encendia las letras hbd
robinson mavarez de Venezuela hace un mes
En este momento la camioneta no hace los cambios.
Danilo_Rex de Chile hace un mes
Estoy cotizando la posible reparación, me indican que puede ser un solenoide y una valvula o definitivamente seria cambiar la caja.
Ahora que mencionas me paso lo mismo, pase por una parte en mal estado del pavimento y se fue a 0 el cambio. Te comento como me va.
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