Testigos ABS, líquido frenos, dirección, ESC, EPC bolsa de aire

Seat Toledo 2016 1.6  130000 kms
Alguien a solucionado el problema de sus autos de familia wv? Tengo un SEAT Toledo 2016 1.6 y cuando iba por un camino de terracería encendieron estos testigos, apague el motor lleve a taller y quedó por 3 meses, después encendía el ESC y se apagaba,
Hay ocasiones en las que no prende ningún testigo y muchas otras al caminar se vuelve loco y hasta marca error airbagen el link está lo último de como hace la dirección, no me había percatado porque siempre tenía el voltante agarrado, https://youtu.be/SYCRbCB_lYk
Erick de México hace un año  
ER
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