Prendio el sensor de frenos Abs

Se me a encendido esta luz y no se lo que es es peligroso

En el tablero me prende el sensor del volante y un signo ( ! ) y se pone duro que puede ser me urge

Mi vehiculo esta presentando un chillido en las llantas traseras al frenar, fui con mi mecánico y el lo que hizo fue destencionar los frenos ahora mi vehículo se le va el freno a fondo y eso me preocu… 

Encendí mi carro y de repente se oyó un ruido como algo suelto adentro del motor y en segundos se apago el corro y quise encender y se oyo descoprecionado el motor que será

Ayuda para arreglar porque me urge