El tarro donde esta el liquido de frenos tiene un sensor para enviar señal cuando esta bajo el nivel, por eso se prende la luz de freno(no solo es señal de freno de parqueo puesto. ) Tienes que revisar todo el sistema, mangueras y mira tambien las llantas por el lado de atras para ver si hay alguna humeda. El liquido se esta botando por alguna parte.