Se prende una luz roja y los indicadores se van a cero y zumba

E notado un sonido poco agudo más bien una vibración en la palanca de cambios cuando el carro está circulando en tercera y quinta, no perjudica en nada pero me preocupa, alguien sabe que puede llegar a ser.
De igual forma tiene un zumbido agudo cuando lo aceleró en 1ra pero esto solo sucede cuando el carro está detenido y se exige una aceleración fuerte por ejemplo en una cuesta, alguien sabe cual pueda ser el motivo, o si es normal en este tipo de vehículo, muchas gracias