Cuando arranco el coche va bien pero cuando se calienta a ralentí va dura y si acelero a 2000 vueltas va mejor pero al final va un poco dura

Al arrancar el auto me dice la ecu que se ha encontrado una falla anormal que me dirija a concesionario Renault, en el tablero observo que se ilumina el serv en color amarillo, le enchufe el scanner "can clip" y en el programa se puede observar en la parte de dirección asistida que los test calculadores y el control defecto dice hacer test validación con un circulo rojo.
Me encuentro en la situación que no puedo borrar la falla que figura he intentando varias cosas y he visto diferentes tutoriales pero no puedo dar con la solución y me podrian ayudar gracias

Dejo de funcionarme la direccion Hidraulica. Fui al mecanico y no pudo scanearlo porque no entra el scanner en el circuito del auto( el de el y de otros colegas con soft actualizados y antiguos). El problema de la direccion es electrico ya que la parte mecanica esta Ok.
La direccion por momentos se pone liviana y luego se endurece, pero no es liviana como lo deberia ser originalmente. El Mecanico d la Dir Hid me dijo que debo scanearlo primero antes de tocar, ya que puede ser un bulbo, el cual NO SE CONSIGUE. O sea que no se que salida encontrarle. Espero si alguien le paso lo mismo pueda darme una idea GRACIAS

Después de hacer una carga devaire acondicionado, a los pocos días nos sale un aviso de anomalía de carga y no va la dirección asistida y hace un olor raro. Q puede ser?

Hola buenas tarde hace unos días se me iluminaron los tastigos del ABS y EPS, pero al cabo de un por de días me di cuenta que el indicador de los km totales se puso a cero y empezó desde cero. ¿Alguien sabría decirme que ha pasado?. Agradezco vuestros comentarios y ayuda.