Tengo una koleos 2009 a gasolina que le sale revisar antipolución y ESP, y no acelera queda encendida, ya le revisaron señales de cuerpo de aceleración y de pedal y está bien, que podrá ser?

Hola buenas noches, el problema es que regula mal entre las 800 y 1200 rpm, cuando hago reversa se para o cuando freno en un semaforo. Cambien bujias y nada. A alguien le paso? Podra ser el cuerpo de aceleracion.

Tengo una Koleos 2016 con 92.000 kmts ,hace por hay 5 meses empezó con una falladera de vez en cuando, las revoluciones son inestables , en "Drive" se siente mucha vibraciones y en ocasiones se apaga , pero ocurre muy de vez en cuando por hay 1 o 2 veces al mes y vuelve a funcionar bien sin problema , en el tablero
NO prende el (check engine) ,ya se ha hecho escanear y no muestra nada se le cambiaron bujías, bobinas y se le hizo mantenimiento al cuerpo de aceleración y el problema continúa. Me dice un amigo que revise la válvula IAC
Quisiera saber como se le hace mantenimiento a esa válvula , porque ya estoy cansado de pagar y no se soluciona el problema.