Si prendio El foco de abs y se neutralisa

No sé accionan los seguros y no su
Ben vidrios electricos

Al frenar salen en el tablero esta luz y de repente se apagan pero la de control de tracción nunca se a pagado
Al rodar hace mucho ruido al parecer me dicen que son los baleros de la masa quisiera una segunda opinión como ve será está la falla real