Comprueba que esté bien a punto la correa de distribución ,
Si llebas bomba inyectora rotativa también puede ser que esté algo gastada y este inyectando tarde ,la puedes avanzar un poco con los tres tornillos que van en la polea o si es más antigua van en la carcasa de la bomba u son cuatro tornillos ya que el cuarto está debajo de donde salen los tubos a los inyectores ,
Como última opción sería que el motor esta bajo de compresión por culpa del el reglaje de válvulas (queda alguna pisada y vibra el motor hasta que se calienta )
Si llebas bomba inyectora rotativa también puede ser que esté algo gastada y este inyectando tarde ,la puedes avanzar un poco con los tres tornillos que van en la polea o si es más antigua van en la carcasa de la bomba u son cuatro tornillos ya que el cuarto está debajo de donde salen los tubos a los inyectores ,
Como última opción sería que el motor esta bajo de compresión por culpa del el reglaje de válvulas (queda alguna pisada y vibra el motor hasta que se calienta )