Mi camioneta no suena cuando la cierro y no confirmo al 100 si ya cerro o no

Al abrir la puerta del chófer arroja tensar freno de estacionamiento. Al dar contacto, se encienden todas las luces del tablero y comienza a nombrar alertas una por una de todos los sistemas. Se logra encender el motor pero esta bloqueado o el freno de parqueo no se libera ni con el botón ni con marcha puesta y acelerando.

No se cierran cuando se bloquean las puertas con la llave