Le falta una pieza adentro el caliper y no funciona el freno de mano

Estimados espero alguien me pueda ayudar, hace unos meses el auto empezó a emitir un ruido metalifo fuerte cuando uno dobla en curvas muy pronunciadas, como si algo se desplazara y luego se pusiera en su lugar, un amigo lo reviso y dice que biene del interior del eje trasero (un tubo de fierro en que van las dos ruedas traseras, eje). Fuera de eso me deforma los discos de freno, e tenido que rectificar varias veces los discos, se le hizo mantencion a los caliper de freno (Kit de reparacion) pero continua el problema y cambio el rodamiento de masa del aldo derecho y despues de unos kilometros empieza a sonar de nuevo. Alguien tiene idea de que puede ser??