Tengo problemas con mi xterra es 3.3 2003

Cuando después de un rato de usar la camioneta empieza a tener fallas de encendido y me marca el código p0300
Según el manual puede ser hasta un sensor de oxígeno pero todo funciona bien, no se calienta siempre mantiene su temperatura

Me pueden ayudar para saber por donde buscarle?