Si tiembla despues de una determinada velocidad eso indica que es hora de llevarlo a la alineacion y balanceo, si tiembla casi desde que avanza entonces puede ser por teminales de direccion, cacahuates que son la parte que unen la barra estabilizadora con el chasis, bujes desgatados todas estas piezas cuando la llevas a la alineacion el mecanico te dira cual tienes que cambiar, saludos y suerte