Tengo el mismo problema. Para que entre la reversa le meto los demás cambios hasta la quinta y todavía recargo un poco la palanca hacia la derecha. Para confirmar, después de realizar este ritual, meto primera, si entra normal, entonces ya meto la reversa. En ocasiones tengo que repetir el procedimiento. Me dice el mecánico que es un buje desgastado que se encuentra por debajo de la transmisión y que evita que se brinque la varilla y permita la entrada de la reversa, pero no encuentra la pieza.