La mas probable tuviste una fuga de anticongelante, y e motor se calento, el hecho que salgan gotas por escape significa que esta pasando agua a la camara combustion, tienes que reparar quitar cabezas y cepillar ( rectificar ) y poner empaque nuevo de cabeza, te recomiendo checar anillos que no se vean rayadas las camisas porque eso significa que los anillos se fundieron y tienes que desmontar motor y hacer una reparación competa, pero eso solo lo sabrás desarmando el vehiculo.
Ojo cuando el agua pasa escape hecha mucho humo blanco, y e vehiculo presenta fallas en algun cilindro si retiras la bujias podras ver estan humedas o restos anticongelante esto refuerza mucho el diagnostico.
Porque me a tocado personas que ven agua en el escape por las mañanas pero mas en forma de liquido que humo y esto se debe al correcto funcionamiento del catalizador.