Golpeteo Barra estabilizadora y los links están pegando

Hola, pues el otro día iba conduciendo tan normal y empezó a parpadear el testigo del ESP, el coche se quedo sin potencia y empezó a traquetear y desde entonces lo hace todo el tiempo. Lo extraño es que el mismo dia que empezó el problema en el taller me cambiaron una barra estabilizadora que estaba rota. Fui al taller y le conectaron la máquina de diagnosis pero no le sacaron nimgun fallo. Tambien calibraron las ruedas. Un saludo.