Amigo la semana pasada me paso lo mismo y di con el problema no es graves pero si no lo solucionas pronto puede ocacionar un daño mayo... muy facil de reparar tu mismo saludos
Revisa los actuadores qe estan adelante del filtro de aire... se tapan por ahi debe circular aire el qe va hasta una bomba pequeña de vacio en la caja de tranferencia transfercia del 4x4 luego encontraras tee enchufes de tres sensores qe van por encima de la caja de cambios uno de ellos debe estar pegado... a veces basta con limpiarlos o los cambia y problema solucionado espero te siva