Creo que va a tres cilindros no tiene fuerza

Hola buenas tengo un problema tengo un mini cooper d del 2010 y de repente las ventanas me están dando fallos me bajan pero les cuesta muchos subir llevo dos días que a mitad de subir se quedan como temblorosas pero al final suben , lo he llevado a un taller y me ha dicho que le da fallo en la centralita pero que no pueden acceder al
Fallo prque solo puede acceder el taller de bmw , a alguien le ha pasado ?? O tenéis idea de que puede ser ? Muchas gracias :)