En el foro hay un link de mediafire que subi esta en el listado de errores posteados como errror p0012 descargalo es el manual del taller ahi te indica como revisar tu coche
Se ocurre que puede estar desprogramado el sensor del minimo desconecta el borne negativo de la bateria 5 min o mas para que se auto programe nuevamente luego abre y cierra el switch varias veces sin encender,te recomiendo que veas el manual de taller ahi aparece como comprobar los sensores y demas