Activé el 4x4 y al desactivarlo me quedó haciendo un gran tronido

Kia Sorento 2007 4x4 motor 2.5 mecánica 90000 kms
Jóvenes, activé la 4x4 y luego que la desactivé me quedó haciendo un ruido de engranajes, como que no se desactivó al 100%
Que puedo hacer para que desembriague completamente?
La rueda que quedó trabada es la del lado del copiloto, la del piloto si liberó.
Ruben I. de Guatemala hace 2 años  
RU
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