Fuerte vibracion y ruido al poner "drive"

Kia Sorento 2004 2.5 90000 kms
Buenas!. Tengo una kia sorento 2004 diesel automatica... al poner la transmision en "drive" suena muy fuerte como si dos fierros chocaran, no tiene ningun problema de perdida de fuerza... solo que al acelerar desde 0km/h vibra todo el auto demasiado. Ojala y puedan ayudarme! se los agradecería mucho... desde ya muchas gracias :D
aproblemado :C de Chile hace 8 años  
AP
2 casos 
Beto de Argentina hace 7 años
Tengo el mismo problema pero no siempre lo hace , cuando esta en una subida y paso de P a D siento el ruido parecería como si una cruceta tuviera juego y se acomodara.

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