Cuando hace los cambios golpea

Porque cuando meto reversa golpea y en las otra velocidades no lo hace

Paso que hace como un año y medio qur no de le hace servicio a la caja si conecta las velocidades pero no camina y si lo acelerar fuerte si de mueve el carro que tengo que hacer

Golpea fuerte la transmisión al cambiar a D

Es un audi a4 6 cilindros motor 3.0 Cuando lo quiero sacar en drive golpea muy fuerte e igual para reversa agarrando poquita aviada no falla nada ni la tiptronic solamente al salir golpea fuerte que p… 

Golpea en reversa y arranca en alta